Exercici setmanal: VEX IQ

Cada dijous us proposarem un exercici amb l’eina setmana de la que estiguem parlant, en aquest cas de Vex IQ.

Tinguent en compte que sortim de la setmana santa i la Pasqua, hem volgut crear un exercici de robòtica on la temàtica sigui precissament aquesta, i l’exercici porta per nom “Recollint ous de Paqua”.  A més, el farem seguint la nostra metodologia (en grups de 3 i amb rols diferenciats i treballant la comunicació)

Necessitats:

Super Kit Vex IQ: https://www.vexrobotics.com/vexiq/products/kits-bundles/?ref=tile – us recomano agafar el super kit, així ja teniu el comandament i tots els sensors.

Una tablet

Un ordinador amb connexió a internet

6 ous de pasqua impresos amb impresora 3D: https://www.thingiverse.com/thing:743276/ (*Si voleu pintar els ous sempre queda millor). Si no teniu impressora 3D, podeu fer-ho amb l’interior dels ous kinder o amb altres objectes semblants

Cinta aïllant per fer un camp rodó on hi haurà els 6 ous de Pasqua

 

Objectiu: 

Aconseguir treure els 6 ous del camp en el menor temps possible. Podeu arribar a fer una petita competició.

 

Edats recomenades:

12-16 anys

 

Instruccions:

Comencem amb l’enginyer. L’enginyer és l’encarregat de construir el robot, doncs bé ha de construir un robot que tingui com a mínim 3 motors (1 per a cada roda motriu) i un 3r motor que serà per fer el mecanisme d’agafar els ous. A nivell de muntatge de robots, podeu fer els robots base que us proposa el kit o donar creativitat als nens per tal que creïn el seu propi robot. El robot ha de se capaç de moure’s endavant, endarrera i girar a dreta i esquerra i, a part, ha de tenir un mecanisme que li permeti agafar els ous de pasqua. Podeu arribar a fer diferents nivells, ja que no és el mateix fer una pala que arrossegui l’ou sense que el perdi, o un mecanisme que agafi l’ou com si fos una pinça, o fins i tot, amb un 4t motor fer un robot que pugui agafar, aixecar l’ou i posar-lo a un lloc concret (jo de moment us explicaré el nivell inicial).

El programador en aquest cas programarà el comandament de Vex IQ. Ha de programar el joystic o fletxes del mando per tal que el robot vagi endavant, endarrera, giri sobre ell mateix a la dreta o a l’esquerra de forma continua. I ha de programar un dels botons que té el comandament per agafar l’ou. En aquest cas, per un nivell inicial, faríem una especie de capsa que estigui aixecada i que quan cliquem baixi fins a envoltar l’ou que està al terra i que després el poguem arrossegar fins fora del camp.  Us recomanem començar a programar fe amb blocks fent servir modkit for Vex: https://www.modkit.com/vex

El comunicador té 2 tasques a fer durant tot l’exercici: Per un costat, documentar tot el muntatge a través de fotos (podeu aprofitar per treballar les diferents vistes en 3D, però és important que el robot quedi ben fotografiat, ja que així si més endavant ho necessiten el podran tornar a muntar), per l’altre explicar de forma escrita o a través de notes de veu, el codi creat pel programador. És un codi senzill, ja que només cal controlar 5 botons (dreta, esquerra, endavant, endarrera, agafar i alliberar), però és la base per a reptes més complexes.

 

Extres:

Si voleu augmentar el nivell podeu crear unes petites canastes a dins del mateix camp i feu que posin els ous a dins de cada canasta, fins i tot es podria fer l’exercici amb 2 robots a la vegada i amb 2 canastes i intentar amb un temps límit quin equip posa més ous a dins de la canasta. Hi ha moltes varietats de l’exercici i totes molt divertides

Us animem a què feu aquest exercici i ens envieu els resultats