Cada jueves os propondremos un ejercicio con la herramienta semana de la que estuvimos hablando, en este caso de Vex IQ.
Ten en cuenta que salimos de la semana santa y la Pascua, hemos querido crear un ejercicio de robótica donde la temática sea precavidamente ésta, y el ejercicio lleva por nombre “Recogiendo huevos de Paqua”. Además, lo haremos siguiendo nuestra metodología (en grupos de 3 y con roles diferenciados y trabajando la comunicación)
Necesidades:
Super Kit Vex IQ: https://www.vexrobotics.com/vexiq/products/kits-bundles/?ref=tile – os recomiendo coger el super kit, así ya tenéis el mando y todos los sensores.
Una tablet
Un ordenador con conexión a internet
6 huevos de pascua impresos con 3D: https://www.thingiverse.com/thing:743276/ (*Si queréis pintar los huevos siempre queda mejor). Si no tenéis impresora 3D, podéis hacerlo con el interior de los huevos kinder o con otros objetos parecidos
Cinta aislante para hacer un campo redondo donde estarán los 6 huevos de Pascua
Objetivo:
Conseguir sacar los 6 huevos del campo en el menor tiempo posible. Podéis llegar a hacer una pequeña competición.
Edades recomendadas:
12-16 años
Instrucciones:
Empezamos con el ingeniero. El ingeniero es el encargado de construir el robot, pues bien debe construir un robot que tenga como mínimo 3 motores (1 para cada rueda motriz) y un 3er motor que será para hacer el mecanismo de coger los huevos. A nivel de montaje de robots, podéis hacer los robots base que os propone el kit o dar creatividad a los niños para que creen su propio robot. El robot debe ser capaz de moverse adelante, atrás y girar a derecha e izquierda y, aparte, debe tener un mecanismo que le permita coger los huevos de pascua. Podéis llegar a hacer diferentes niveles, ya que no es lo mismo hacer una pala que arrastre el huevo sin que lo pierda, o un mecanismo que coja el huevo como si fuera una pinza, o incluso, con un 4º motor hacer un robot que pueda coger, levantar el huevo y ponerlo en un lugar concreto (yo de momento os explicaré el nivel inicial).
El programador en este caso programará el mando de Vex IQ. Debe programar el joystic o flechas del mando para que el robot vaya adelante, atrás, gire sobre sí mismo a la derecha o a la izquierda de forma continua. Y debe programar uno de los botones que tiene el mando para coger el huevo. En este caso, por un nivel inicial, haríamos una especie de caja que esté levantada y que cuando cliquemos baje hasta rodear el huevo que está en el suelo y que luego lo podamos arrastrar hasta fuera del campo. Os recomendamos empezar a programar fe con blocks usando modkit for Vex: https://www.modkit.com/vex
El comunicador tiene 2 tareas que hacer durante todo el ejercicio: Por un lado, documentar todo el montaje a través de fotos (podéis aprovechar para trabajar las diferentes vistas en 3D, pero es importante que el robot quede bien fotografiado, ya que así si más adelante lo necesitan lo podrán volver a montar), por el otro explicar de forma escrita o a través de notas de voz, el código creado por el programador. Es un código sencillo, ya que solo hay que controlar 5 botones (derecha, izquierda, adelante, atrás, coger y liberar), pero es la base para retos más complejos.
Extras:
Si queréis aumentar el nivel podéis crear unas pequeñas canastas dentro del mismo campo y hacéis que pongan los huevos dentro de cada canasta, incluso se podría hacer el ejercicio con 2 robots a la vez y con 2 canastas e intentar con un tiempo límite qué equipo pone más huevos dentro de la canasta. Hay muchas variedades del ejercicio y todas muy divertidas
Os animamos a que hagáis este ejercicio y nos enviéis los resultados.
