En este artículo hablaré de unos robots que seguramente a muchos de vosotros no os sonarán de nada: son los robots de Vex Robotics, en concreto del modelo Vex IQ.
Mientras que a nivel de España y Cataluña hace muchos años que la marca más conocida de robots a nivel educativo es Lego, y en concreto Lego Mindstorms, en el resto de Europa, Estados Unidos, Corea o China hay muchas otras marcas muy conocidas, con competiciones que reúnen a muchos participantes y una de ellas es la marca Vex Robotics con una competición propia (Vex Robotics World Championship), organizada por la entidad FIRST, la misma que organiza la First Lego League para robots de Lego.
Bien, vamos a focalizar: En este caso os quiero hablar de los robots de Vex IQ, unos kits con un conjunto de piezas, motores y sensor que te permiten crear muchísimos tipos de robots diferentes combinando de forma diferente las piezas que venden en estos packs. Dividiré lo escrito en diferentes partes para que queden claros los conceptos:
Diferentes tipos de pack: Si queremos comprar un pack de robótica de Vex IQ tenemos 3 packs y piezas sueltas. Starter Kit con sensores, Starter Kit con mando y Super Kit.
Los packs son bastante parecidos en cantidad de piezas, la principal diferencia es que uno contiene más sensores (Starter con sensores), el otro contiene un mando para controlar el robot (Starter con mando) y el Super Kit que contiene el mando y los sensores. Os dejo el enlace donde podéis ver las diferencias entre los 2 Starter Kits (https://www.vexrobotics.com/vexiq/products/kits-bundles/starter-kits/). Me gustaría destacar el sensor de Gyro, un giroscopio que te marca los grados de giro, tanto del robot como de una sola rueda; y el Touch Led, un sensor de tacto que además es bombilla Led y puede hacer diferentes colores. Los otros sensores ya son más conocidos (sensor de color- que puede funcionar en escala de grises o detectando colores – , sensor de contacto o bumper y sensor de distancia o ultrasonidos).
12 entradas/salidas: El cerebro o brick de los robots de Vex IQ disponen de 12 puertos donde podemos conectar indistintamente sensores o actuadores (no hay puertos reservados para una cosa u otra). Después a la hora de la programación solo tenemos que indicar qué hay en cada puerto.
Programación: Estos tipos de robots los podemos programar a través de la herramienta Modkit (basada en bloques y que tiene su versión online y offline) o con el software RobotC, basado en el conocido lenguaje de programación C, pero orientado a la programación de robots. De hecho, los robots de Vex EDR, que serían el siguiente paso a nivel de dificultad y complejidad después de los Vex IQ, también se programan con RobotC.
Mando: El hecho de que 2 de los kits de los que hemos hablado antes de un mando es porque estos kits están muy enfocados a la competición y dos de las 3 rondas de la competición se controla el robot a través del mando. El otro ronda el robot debe ser totalmente autónomo a través de los actuadores y sensores.
Tipos de piezas: Si echad un vistazo a las diferentes fotos o enlace que os he puesto, veréis que los robots que se acaban construyendo tienen una apariencia más cuadrada que los robots de Lego o robots hechos con impresora 3D, esto se debe al tipo de piezas que forman parte de los campos. También hay que remarcar que, por el tipo de piezas, las diferentes partes del robot se pueden fijar más fuerte y construir robots más robustos que por ejemplo con Lego Mindstorms (que sería la competencia directa y con quien podríamos compararlos).
Campeonato: Vex IQ tiene un campeonato propio donde aunque las normas y el objetivo cambia cada año, la base del campo de juego es la misma y te permite reaprovecharla de un año para otro. Tal y como comentaba anteriormente el campeonato contiene parte y diferentes rondas por cada uno de los equipos. Parte individual radiocontrolada con el mando, parte individual autónoma con sensores y parte colaborativa entre 2 equipos ( 2 equipos a la vez en la pista y colaborando entre ellos). Hay diferentes fases a nivel nacional y también con finales internacionales. Hay que decir que aquí todavía hay pocos equipos que participen.
A quien va dirigido: Desde Vex Robotics o desde tiendas especializadas recomiendan los robots de Vex IQ para chicos y chicas a partir de 10 años, pero nosotros los empezamos a usar a partir de 1º de ESO con unos resultados muy buenos (ya que utilizamos los robots de Lego Mindstorms para chicos y chicas desde los 8 hasta los 12 años).
Experiencia propia: En el caso de los robots de Vex IQ nosotros los usamos para los campus de verano para chicos y chicas desde los 12 (1º de eso) hasta los 17 años donde hasta el verano pasado lo enfocamos en superar un conjunto de retos, pero ya el año pasado lo enfocamos en preparar los equipos para la competición oficial (a pesar de no participar), pero si controlando los marcadores, puntos y haciendo las diferentes rondas. Si lo comparamos con otras herramientas electrónicas y robóticas que utilizamos para edades parecidas (Lego Mindstorms NXT, EV3, Arduino, Pleo) destacaríamos el hecho de poder utilizar el sensor de tacto y led (que las otras herramientas no lo suelen tener conjuntamente) y que debido al tipo de piezas que tiene hace que los chicos y chicas acostumbrados a construir otros robots se encuentren con nuevos retos. A nivel de construcción, tal y como decía antes, te permite hacer robots más robustos con relativamente pocos conocimientos. Durante la actividad anual utilizamos las diferentes piezas de Vex IQ para la construcción de chasis o piezas para robots controlados a través de las placas Arduino.
Para terminar os dejo un enlace a la lista de reproducción de cómo usamos el Vex IQ en los campus: https://www.youtube.com/watch?v=HBvA7ABZpWg&list=PLyTGHQkcjNpn_e-HKm5l3PH9LWIRjplNH
